战争装备：用Intel Edison自制超声波雷达

这是一个简单的自制雷达项目，过程中会用到Intel Edison开发板、HC-SR04超声波测距传感器和辉盛Tower Pro微型舵机。
接下来让我们一起动手来做吧。

第一步：准备材料

• Intel Edison开发板
• Arduino原型扩展板
• HC-SR04超声波测距传感器
• 辉盛Tower Pro微型舵机
• 主轴可以固定超声波传感器，同时方便跳线连接传感器。主轴尺寸根据实际情况选择。（选用）

第二步：固定传感器

准备一个长为15cm的4孔主轴。

将传感器焊接到主轴的一端，连接跳线，然后将连接器焊接到主轴的另一端。这样固定传感器操作简单但是非常结实。

第三步：接线

在此，我使用了Arduino的原型开发板，为的是所有的线能保持整洁有序。

将外部电源接入Intel Edison开发板，为超声波测距传感器和伺服电机供电。（因为伺服电机需要恒定的电流，而且电流相对较大，所以开发板USB端提供的电源无法满足伺服电机。）
传感器连接Intel Edison开发板方法如下：
Vcc——————-Edison Vcc
GND—————–GND
Echo—————- Pin 6
Trigger————–Pin 5

伺服电机连接Intel Edison开发板方法如下：
Vcc—————–Vcc
GND—————GND
Signal———— Pin 9

将所有的跳线焊接好后，我将微型伺服电机粘到了原型扩展板上。

最后将主轴和电机粘到一起，并用束线带扎好。

第四步：将组装好的组件插入Intel Edison开发板，然后编程

这段代码非常简单，只需要控制电机左右往复旋转，然后控制超声波传感器测量依据声速测量距离。
用串口收集位置信息，然后根据数据绘图。

代码如下：
定义SR04连接的Edison的引脚和设置全局变量。

define ECHOPIN 6
define TRIGPIN 5
include
Servo myservo; int pos = 0;

初始化

void setup() { Serial.begin(115200);
myservo.attach(9);
pinMode(ECHOPIN, INPUT); pinMode(TRIGPIN, OUTPUT); }

接下来是主程序。你可以调整pos=10 和pos=170来调节电机的旋转角度。
这段程序主要定义电机旋转速度和旋转位置的关系，如下：

oid loop() {
myservo.write(10); 
delay(1000);
for(pos = 10; pos <= 170; pos = 3) { 
myservo.write(pos);
Print(Distance() , pos);
delay(15); 
} 
delay(1000);
for(pos = 170; pos>=10; pos-=3) { 
myservo.write(pos); Print(Distance() , pos);
delay(15);
}
}

然后我们编译了几段子程序，方便上面的循环调用。这样主程序看起来会更简洁些。

void Print(int R , int T) {
Serial.print(R);
Serial.print(", ");
Serial.print(T);
Serial.println(".");
delay(100);
}
float Distance() {
digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
// Distance Calculation
float distance = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);
distance= distance/58.2;
return(distance);
}

第五步：运行程序

下载Processing 2，将下面的代码写入程序，随开发板一起运行，这样就能得到上图的结果了。

via