MAKER: Minngie Bartnik／译：趣无尽 Qiu（转载请注明出处）
咖啡机是几乎是互联网科技公司的标配，这个项目允许你给咖啡机注入更多的科技。项目的亮点是提供了一套实用的管理后台，可以通过网络设置咖啡的调配。要来中杯还是大杯还是特大杯？加糖？半糖？支持个性化配方。
请看视频。
材料清单
电热水壶（我们仅用它烧开水） X 1
motor 14HM11-04045 X 2
接近传感器 （使用它来监测有无杯子放置与杯子是否有正确放置）X 1
水位感应器 X 1
距离传感器（使用它来控制咖啡的水位与糖的含量）X 2
树莓派（树莓派以中控方式作为后台网站的服务器）X 1
3D 打印机 X 1
ESP32 开发板（需支持蓝牙与无线网络） X 1
DAOKI 5 PCS L298N 电机驱动控制板 DC Dual H-Bridge Robot X 1
电容器 X 1
继电器 X 1
DC 5V 2A 电源适配器 X 1
消息通知
你可以在这里获得所有的系统代码：
https://make.quwj.com/project/380
软件部分
A – 站点
我们做了一个网站来实现很多系统管理功能，你可以找到在服务器部分找到这些代码。
PageAccueil.html：主页
该页面描述了如何使用我们的网站以及其中每一个选项标签的用途。
PageCafe.html：制作咖啡的页面
在这一页面，你可以立即煮咖啡，或选择咖啡，及其中糖和水量，亦可以选择在食谱中已创建好的模式。
PageRecette.html: 创建/删除 配方的页面
在这个页面，你可以在数据库中创建或删除新配方。
PageRoutine.html: 编程咖啡制作的页面
当你想要一杯咖啡时，可以通过在该页面选择制作咖啡的日期与时间。我们本计划在数据库中添加一个“例程”，但没有完成，老实说，是因为“删除例程”没有完全完成。所以现在，我们的咖啡机只能从网站上即时制作咖啡。
PageEtot.html : 显示水量，咖啡和糖量
在这里，我们可以看到水、糖量与我们机器中咖啡豆的多少以便我们去添加。我们也可以看到是否有咖啡杯在这儿。
B – 数据库
你可以在项目文件库中找到这部分资源，这里创建了七个表来管控这套系统。
C – 服务
网站能够使用 AJAX 请求与数据库通信以获取：
1、所有提交的配方
2、所有的程序
服务器（树莓派）也使用 MQTT 与我们的咖啡机通信。事实上，当你想去制作一杯咖啡时，系统会发送一条包含需制作咖啡的糖量与大小的 MQTT 请求到中转器中。
这个服务的脚本在代码文件夹 “server”中。
启用这个服务，你需要在终端上使用以下命令：
python3 server.py
之后，你只需要打开浏览器并输入下面的网址来访问：
之后，你将会看到。
D – MQTT 通信
在这一部分，将介绍如何设置代理以及硬件与网站之间的通信。
为此，你首先需要在树莓派上安装 Mosquito。你可以按照以下链接中的教程进行操作。
https://randomnerdtutorials.com/how-to-install-mosquitto-broker-on-raspberry-pi/
当代理在树莓派上安装完成后，你需要修改 Arduino 代码以匹配树莓派的 IP 地址。
注意！ESP32 开发板和树莓派必须在同一个 WIFI 网络下。
之后，恢复我们的代码，尤其是 MQTT 通信：
1、树莓派 MQTT 代理和 ESP32 开发板订阅消息 topic home/kfee，并将传感器的数据发布到 Monitoring topic 中。
2、当有人想要杯咖啡时，服务器将会发布 topic home/kfee，并触发 ESP32 的回复，之后开始准备咖啡。
硬件
A – 电机与传感器的控制
B – 水壶
我们的咖啡机的机械装置十分简易，通上电就会把水烧开。所以，为了控制一下干烧的问题，我们使用了一个由 ESP32 控制的开关。
事实上，咖啡机必须安装一个基于恒温器和热保险丝的安全控制器。我们可以按照下图来控制它。
我们保留了手动开关以确保安全。
继电器请务必小心使用。我们使用了 230V 32A 的电压，并加了一个红色的乐高积木以防止接触继电器下面的焊接，并将其密封在一个盒子中。
C – 3D 打印实现
为了实现这个项目，我们设计了几个 3D 打印模型（3D Impression），以下是具体内容：
一个装咖啡的漏斗
一个装糖的漏斗
两个装有传感器的漏斗盖（用于控制咖啡与糖的含量）
两个合适的电机螺丝
两个电机支架
两个用于插入 PVC 端部（入口直径 4.8cm 出口直径 5cm）
两个使糖和咖啡落在杯子中的漏斗
项目中用到的内容成 .stl 文件，可以在本项目的文件库中下载。
https://make.quwj.com/project/380
快来为你的咖啡机注入灵魂吧！
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