用树莓派DIY六足行走的机器人

用树莓派DIY六足行走的机器人

2017年8月7日 Tadashi 0

目前用 Arduino、树莓派做小车、无人机、机器人的不少。趣无尽分享一款在由Roland Pelayo做的一个“六足行走机器人”。这个树莓派动力机器人能自主运行,自动避障,且也能实现手动模式由智能手机控制。 来具体看下过程。 “六足行走”Hexapo [看全文]

仅用一个电机DIY可转向机器人

仅用一个电机DIY可转向机器人

2017年3月28日 Tadashi 0

想象一下有这么个小机器人,六条腿在地上吧嗒吧嗒乱爬。嗯,倒是不用想象,看看上图就知道了。它叫做1STAR,就是1个驱动装置的可转向机器人的意思(1 actuator STeerAble Robot)。尽管它有六条腿,能够左右转向,但只用一个电机就能做到 [看全文]