用Intel Galileo建造自动停车场

这个项目非常简单，只要按着教程一步步做完，你就可以建造一个有趣的停车场：Galileo开发板控制自动栅栏和计数。

• 适用年龄（建造停车场）：15
• 适用年龄（玩停车场）：3
• 建造时间：30 mins

先让我们开欣赏一下完成的作品：

物料清单：

• 1块Intel Galieo 开发板(建议用二代开发板；一代板也可）
• 1块电路实验板
• 2个按钮
• 1个伺服电机（这里使用的是Tower Pro SG90 9g电机）
• 1个七段数码管（共阴极）
• 跳线
• 电阻

总结:

• 第一步：连接和测试七段数码管
• 第二步：连接和测试伺服电机
• 第三步：连接数码管和电机按钮
• 第四步：硬件的跳线连
• 第五步：编译
• 六步：将代码载入Galileo开发板完成建造停车场

下面让我们来看一下每一步的具体细节：

第一步：连接和测试七段数码管

数码管原理很简单，由7段二极管组成，这些段分别由字母a、b、c、d、e、f、g表示。 我们需要做的是让数码管显示数字。
那么将2接数码管的a脚，3接数码管的b脚，以此类推，我们用M/F跳线将七段数码管与Galileo开发板连接。
然后将数码管的共极接入开发板的GND上，接线用F/F跳线，中间接一个电阻。
现在我们要测试数码管能否正常运行。把这段代码载入Galileo开发板，代码控制数码管显示0-9的数字，延迟时间为500ns。

如果数码管显示一切正常，那么我们可以进行下一步了。

第二步：连接和测试伺服电机

现在我们要测试伺服电机了。已连接好的数码管不用去掉。
接下来我们要做的是：

• 红色线通常用作电源线，所以我们用红色M/M跳线连接电机和电源。
• 黑色线通常用作地线，所以我们用黑色M/M跳线接电机和开发板的GND。
• 黄色线通常用作信号线，所以我们用黄色M/M跳线接电和开发板的10号针脚。

做完上面的连线后，我们可以将这些代码载入Galileo开发板，来测试私服电机是否可以正常工作：电机做90度的旋转。（不用担心数码管，在这个测试中，数码管不会运行）

如果伺服电机正常工作，那么我们可以进行第三步了！

第三步：连接数码管和电机按钮

不用拔掉数码管和伺服电机的接头，我们需要用它们测试按钮。让我们先按下面的方法将按钮连接好。

• 将1个按钮插入电路实验板。
• 加入1个电阻，用跳线连接电源线、电阻和按钮。
• 将按钮的另一接地线。
• 将第2步连接按钮的跳线接入开发板11针脚。

重复上面4步，将另外一个按钮连接好，此按钮接12针脚。

第四步：硬件的跳线连

很好，现在你已经成功建造了停车场。你的这个停车场工具应该像上图那样连线。（图中的开发板是Galileo 一代开发板，数码管的每段二极管和开发板中间应该有电阻，不过这些到时没什么，最关键的还是线要连对。）

第五步：编译

这个是最终代码！

第六步：将代码载入Galileo开发板完成建造停车场

非常棒！
备注：Galileo 第一代开发板无法满足私服电机和数码管所需的电压，所以需要加一个外部电源。所以一开始时，笔者推荐您使用Galileo第二代开发板，因为这个开发板能提供足够的电压。

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